Projektbeschreibung:
Steuerung von Lokomotiven über einen Touchscreen, welcher als Shield auf einen Arduino 2560 aufgesteckt ist.
Komponenten:
 | Arduino MEGA 2560 |
| Touchscreen Shield von Seeeduino V1 |
| Märklin Interface 6050 |
| Central Unit 6020 |
Als Touchscreen habe ich diesen hier verwendet: http://wiki.seeedstudio.com/TFT_Touch_Shield_V1.0/
In diesem Projekt beschränke ich mich auf das einfachere Motorola I
Protokoll, da das alte Interface 6050 nur dieses Protokoll versteht.
Link zum Motorola I Protokoll:
http://www.marklin.com/tech/digital1/components/commands.html
Update Dezember 2018: diese Seite ist leider
nicht mehr erreichbar
Hier ein Auszug daraus:
When controlling locomotives, the two bytes are: 1) the command for speed and function in the first byte, and 2) the loco's address in the second byte. Loco speed can be any one of the 15 possible speed steps available, and the loco's address can be any one of the addresses from 1 to 80. For example: you want loco #26 to travel at a speed of 5. The command would be:
10 PRINT #1,CHR$(5);CHR$(26)
Ein Kommando an eine Lok in Motorola I - Format besteht demnach aus 2 Bytes:
Byte 1: Geschwindigkeit der Lok [0..14] + Funktion [ON = +16;
OFF = +0]
Byte 2: Lokadresse [1..80]
um der Lok 26 die Geschwindigkeit 5 zu geben, müssen demnach
die beiden Bytes "5"; "26" nacheinander gesendet werden
soll zudem das Licht (Funktion) eingeschaltet werden müssen die beiden Bytes
"21" und "26" nacheinander gesendet werden
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Der Touchscreen auf dem MEGA2560 der Link zum Touchscreen von Seeeduino V1: http://www.seeedstudio.com/wiki/TFT_Touch_Shield_V1.0
die Library dazu ist unter
https://github.com/adafruit/Touch-Screen-Library zu finden
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Central Unit 6020 links; Interface 6050 rechts Speisung über einen alten Trafo |
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das Interface hat neben dem
RS232 Mode auch einen TTL-Mode, welcher im Zusammenhang mit einem
Arduino die Kommunikation wesentlich vereinfacht:
Dip-Schalter am Interface:
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die "fliegende" Verbindung zwischen dem RS232 - Kabel
und dem Arduino. da in diesem Projekt der Arduino nur sendet, reichen 2 Kabel: GND (schwares Kabel) und TX1 (PIN 18 am Arduino, rotes Kabel) diese werden mit PIN 5 (GND) und PIN 2 (Tx) am Stecker verbunden |
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die beiden Loks mit den Adressen 64 (Ae 6/6) und 2 (BR81) für den Test | ||||||||||||||
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hier der code: Lokcontroller_MEGA.ino und als pdf (nicht vollständig): Lokcontroller_MEGA.pdf
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und hier noch der Link zu einem ungeschnittenen
Video: http://youtu.be/qUDpJ9X7cLU
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